1129年冬，金兀朮渡江南侵。次年3月，韓世忠率兵乘海船至鎮江，扼長江，絕其歸路，在江中金山、焦山一帶截擊金兵。兩軍約期大戰。當時，金兵有戰艦數百，精兵數萬，宋軍僅有7000餘人。但梁紅玉韓世忠毫不畏懼，他們對防務作了周密部署。梁紅玉想出了一個 主意，就是以戰鼓的鼓聲為信號。鼓聲響起時，表示士兵可以前進；鼓聲停止時，則表示軍隊應原地防守，旗幟指向的位置，表示金兵前進的方向。韓世忠將把敵軍的戰船引到宋軍的埋伏地點，然後宋軍將根據信號放火箭，消滅敵軍。 

3月15日兩軍會戰，梁紅玉身先士卒，身著戎裝，登上金頂上擂鼓台，冒著流矢，親操桴鼓，指揮戰鬥。韓世忠聽取梁紅玉的計策，由韓率領小隊宋兵艦誘金兵深入葦蕩，再命大隊宋兵埋伏，以梁紅玉的鼓聲為命，以燈為引，用火箭石矢焚燒敵船。宋軍鼓起則進，鼓住則守，戰陣嚴密，士氣高昂。金兵果然中計，被韓世忠引入黃天蕩，梁紅玉三通鼓響，埋伏的宋軍萬箭齊發，頓時火光衝天，金兵紛紛落水，棄船逃命，死傷無數。金兀朮進退維谷，最後挖開淤塞的河道，才得以從老鸛河逃脫。

金兵敗北之後，梁紅玉不但不居功請賞，反而因金兵突破江防，上疏丈夫韓世忠「失機縱敵」，請朝廷「加罪」。這一義舉，使舉國上下，人人感佩，傳為美談。朝廷為此加封她為「楊國夫人」。

公元1136年，韓世忠被任命為武寧安化軍節度使，京東淮東路宣撫處置使，駐寧楚州。梁紅玉隨韓世忠率領將士以淮水為界，舊城之外又築新城，以抗擊金兵。經過戰亂的浩劫，楚州當時已遍地荊榛，軍民食無糧，居無屋，梁紅玉親自用蘆葦「織蒲為屋」。在尋找野菜充飢時，在文通塔下的勺湖岸畔，發現馬吃蒲莖，便親自嘗食，並發動軍民采蒲莖充飢。淮人食用「蒲兒菜」，相傳即從梁紅玉始。蒲兒菜因此稱作「抗金菜」。由於韓世忠、梁紅玉與士卒同勞役，共甘苦，士卒都樂於效命。經過苦心經營，楚州恢復了生機，又成為一方重鎮。梁紅玉韓世忠駐守楚州十多年，「兵僅三萬，而金人不敢犯」，楚州人民得到了短時間的休養生息。

奸相秦檜掌權後，力主和議，韓世忠多次上疏反對，被解除兵權。岳飛被以「莫須有」罪名誣陷下獄，韓世忠當面責問秦檜：「『莫須有』三字何以服天下？」韓世忠、梁紅玉力爭不得，憤然自請解職，隱居於杭州西湖。後梁紅玉含恨離世，葬於蘇州靈巖山下。

據說至今在金山還能聽到梁紅玉的鼓聲。